GPS魚探の活用（リーフマスター編）
このページは、ＧＰＳと魚探をフル活用を目指すべく、リーフマスターというソフト使用方法・活用のメモをしていきます。タフブックＣＦ２９内でドクターデプスは問題なく使用できており、慣れてはいますが、リーフマスターの様々な情報が出始めているので、移行時期と判断し、購入して試行をはじめました。
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| シンの沖釣り「まめ釣行紀」へようこそ！！ GPS魚探の活用（リーフマスター編） このページは、ＧＰＳと魚探をフル活用を目指すべく、リーフマスターというソフト使用方法・活用のメモをしていきます。タフブックＣＦ２９内でドクターデプスは問題なく使用できており、慣れてはいますが、リーフマスターの様々な情報が出始めているので、移行時期と判断し、購入して試行をはじめました。 |
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| ReefMasterの購入 |
ＰＣでの活用 １．ＮＥＷ ＷＯＲＫ ＳＰＡＣＥの作成 ２．ドクターデプスCSVデータの移行 ３．プロジェクトの作成 ４．データ（Ｔｒａｃｋ）の入力と取り込み ５．Ｔｒａｃｋデータのプロジェクトメモリへの入力 ６．Ｗａｙｐｏｉｎｔデータの入力 ６Ａ．Ｗａｙｐｏｉｎｔデータの管理 ６Ｂ．Ｗａｙｐｏｉｎｔデータ移行時の注意  ６Ｃ．編集したＳｏｎａｒデータをボート用ＰＣへ移植 ７．等深線の表示 ８．３Ｄ画面の表示 ９．ＣＳＶデータの異常 １０．ドクターデプスとリーフマスター １１．ＹＦＲ０６５の座標をリーフマスター用に変換 |
ＬＩＶＥでの活用（リアルタイム描画） １．ＰＣとの接続 ２．ケーブルの作成 ３．ＨＤＳ８の設定 ４．ドクターデプスとリーフマスターのシミュレーション（動画） ５．タフブックＣＦ－１９の導入 |
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| ReefMasterの購入 購入先：リーフマスターPro 海底地形図作成ツール Lowrance用
購入先：ａｍａｚｏｎにより、川奈観光ボートハウスから購入。日本語説明書付き（後日５０ページの操作マニュアルが郵送されてきます） ・自分は説明書には出ていないＬｉｖｅでも使用するため、サポートしてもらえるとおもった川奈観光ボートハウスからの購入にしました。 ・実際にはＣＤが送付されるのではなく、アクセスキー番号を教えていただき、トライアル版からライセンス版に変更する方法でした。 そのアクセスキー番号で合計２台のＰＣで運用可能。 |
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| ＰＣでの活用 インストールについては、日本語の操作マニュアル参照。 ここでは、ドクターデプスからの移行メモ、およびリーフマスター操作メモです。 １．ＮＥＷ ＷＯＲＫ ＳＰＡＣＥの作成 ＰＣをライセンス版にしたあと、ワークスペースを作成することで、親フォルダを作成することになる。 作成後にエクスポローラーからフォルダを変なタイミングで削除してしまったことがあり、一時的にフリーズしたのち、 再起動したところ、なぜか立ち上がりが、今までと違うようになりました。当然ですがフォルダの削除は、リーフマスターを 起動していないときに実施すべき。  ２．ドクターデプスCSVデータの移行 ＴＯＰページ 赤の四角で囲まれたＷＯＲＫ ＳＰＡＣＥが作成されているので、その後、データーをそのフォルダ内に 入れておく。自分は、ロイヤル魚探で取得し、ドクターデプスで使用していたＣＳＶファイル８８個のＣＳＶ ファイルをいれた。ＣＳＶファイルは、緯度・経度・深さのデータ。  ＊ＣＳＶファイルとＧＰＸファイルの処理時間試験をしたところ、ＣＳＶファイルのほうが早いことがわかった。 わざわざＣＳＶファイル→ＧＰＸファイルにすることなく、ＣＳＶファイルをそのまま使用することにした。 またＣＳＶファイルで、緯度、経度、深さが全く同じデータの場合、一方を削除するようにしたところ ２Ｄ化の処理が速くなった。１ファイルで約２０％位削除できるものもあった。 ただしローランスＧＰＳ魚探のＣＳＶデータの場合、地質のデーターも入っているため、削除できるものは ないと思われる。 ３．プロジェクトの作成 ＴＯＰページ プロジェクトを作成することで、ＷＯＲＫＳＰＡＣＥ下のタブ毎の管理ができるようになる。 たとえば、エリア毎の管理ができるようになる。  ４．データ（Ｔｒａｃｋ）の入力と取り込み ＴＯＰページ Ｉｍｐｏｒｔボタンを押し、Ｉｍｐｏｒｔ画面でＣＳＶフォルダを選択（複数可能）し、開く。 オプションでデータの状況を見ることも可能。レ点を押していき、最後にはリーフマスターの Ｔｒａｃｋに入力される。  ５．Ｔｒａｃｋデータのプロジェクトメモリへの入力 ＴＯＰページ Ｔｒａｃｋデーターをそのプロジェクトへ反映させる。反映させないとプロジェクトには表示されない。 データーをまとめて選択し、Ａｄｄ Ｔｒａｃｋｓ Ｐｒｏｊｅｃｔ＞プロジェクト選択 の手順が必要。  下図は、プロジェクトをスタートしたところ。 ６．Ｗａｙｐｏｉｎｔデータの入力 ＴＯＰページ ドクターデプスで使用していたウェイポイント・データーを移行するには、バージョン３以前のデーターにしてから 移行する必要がある。またマークは、大きくしたり、名前を表示したりという機能があるが、ドクターデプスでできていた バージョン４移行が取り込みできないのは、残念。ただし、色替えがすぐにできたり、その月だけを表示させたりするという こともできるため。残念なところだけではない。  ・上図 １＝ロックを解除するとポイントの移動が可能。 ２＝ポイント名称を表示・無表示にできる。 ３＝ポイントの大きさを変更できる。 ４＝ポイントを表示・無表示にできる。 ６Ａ Ｗａｙｐｏｉｎｔデータの管理（ＨＤＳのＷＡＹＰＯＩＮＴを定期的にＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲに反映する） ＴＯＰページ 自宅ＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲでＷＡＹＰＯＩＮＴを管理していくためには、定期的にＨＤＳのＷＡＹＰＯＩＮＴデーターを ＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲに取り込み精査して、再度ＨＤＳに反映する必要がある。 自分は、月毎に釣れた魚の管理をし始めたので、より複雑にしてしまっているが、次のようにしている。 １＝ＷＡＹＰＯＩＮＴのクリエートニューウエイポイントコレクション☆でフォルダを作成し管理中のＷＥＹＰＯＩＮＴをひとまとめにしておく。 ２＝ＷＡＹＰＯＩＮＴのクリエートニューウエイポイントコレクション☆でフォルダを作成しＨＤＳのＷＥＹＰＯＩＮＴをインポートしておく。 ３＝下左図のようにWaypoints20170312_waypointsが追加されているんでレチェックを付けはずしを繰り返すと、どのウェイポイントが増えたかわかる。 ４＝下右図のようにＷａｙｐｏｉｎｔの管理画面でWaypoints20170312_waypointsのページですでに管理されているＰＯＩＮＴ（過去に入力したデータ）を削除する。 削除前は、管理ポイントとＨＤＳからインポートしたデータがダブっていて、同じ場所に２個マークされている。 ５＝４が終了後、Ｓｅｔする場所を、月毎のコレクションフォルダに変更する。 ６＝すべてのWaypoints20170312_waypoints内のポイントが月毎のコレクションフォルダになったら、GPS魚探の活用（LOWRANCE編）の操作メモ ②ＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲからのウェイポイントインポートの方法で、ＨＤＳ ＧＥＮ２にＷＡＹＰＯＩＮＴＳを挿入する。   ６Ｂ Ｗａｙｐｏｉｎｔデータ移行時の注意 ＲｅｅｆｍａｓｔｅｒのアイコンがＨＤＳ－５ ＧＥＮ１にコピーした際に、アイコンが別のマークになっていることがある。 試しに、すべてのマークがどのように変化するか確認してみた。 ウェイポイントのコピーを作成する画面は次のようにしている。、 ・”Ｕｓｅ Original Wａｙｐｏｉｎｔ Ｓｙｍｂｏｌｓ”＝チェック ・”USER Ｖ３”を選択 ・”Nameless Waypoints as Ｉｃｏｎｓ”＝チェック ・”Ｔａｒｇｅｔ Ｐｏｓｔ V4.1 HDS”＝チェック（ただし、チェックを入れても入れなくても変化なし）  上図の左がＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲで右がＨＤＳ－５ ＧＥＮ１に移動したときのマーク変化 ただし、三角のアイコンが必ずしも青の〇＋になっているわけではないので、原因は不明。 できるだけ使用しないほうが良いかと思われます。 ６Ｃ．編集したＳｏｎａｒデータをボート用ＰＣへ移植 ＲｅｅｆｍａｓｔｅｒのＳｏｎａｒデータを別のＰＣ（ボート用など）に移植する方法は、自分は次のようにしています。 ①おかしなＳｏｎａｒデータ（泡噛みなどで明らかに深度が異常なものなど）を取り除いたデータをＴｉｄｅで補正する。 ②データを選択＞右クリック＞ｗｉｔｅ ｔｏ ｆｉｌｅ＞ＣＳＶフォーマットを選択＞ＵｓｅＯｒｉｇｉｎａｌＷａｙ・・・、ＴｉｄｅＡｄｊｕｓｔＴｒａｃｋＰｏｉｎｔｓＤｅｐｔｈｓ の ２つにレ点を入れＵＳＢなどに保存する。 保存されたデータは、Ｔｉｄｅがすでに反映されたデータが入ることになる。 ③ＵＳＢに入れたデータを他のＰＣのＲｅｅｆＭａｓｔｅｒからインポートする。 ７．等深線の表示 ＴＯＰページ Ｔｒａｃｋ表示部分を→ボタンを押したあとで、エリアをセットする。このときエリアセットされた部分は 薄い灰色の矢印のついた枠となり、等深線のエリアを決める。あまり大きくすると、時間がかかるので プロジェクトでＡ１エリア、Ａ２エリア、Ａ３エリア等にタグ別にして、適度な大きさで管理すると良いと思う。 ドクターデプスで言うと、ＯｐｅｎＳｅｔｔｉｎｇｓＤｉａｌｏｇ画面のＩｎｔｅｒｎａｌＭａｐＳｉｚｅ＝５０００＊５０００の設定になると思う。 また補間、等深線は、下記のように決められ、変更後は、リセットボタンを押す必要がある。 補間計算の前後を下記に示す。  ８．３Ｄ画面の表示 ＴＯＰページ ２Ｄ画面ができた後に、⇒の３Ｄボタンを押すことで、３Ｄ画面になる。（７．の２Ｄ画面の場所ではなく起伏の激しい場所を選びました） 左サイドにある矢印でグルグルできる。  ９．ドクターデプスとリーフマスター ＴＯＰページ 処理時間が気になり、処理時間確認をした。 設定は、補間２５０ｍ、６０００ｍ＊６０００ｍエリアで行った。 作成結果としては、下図のようになり、リーフマスター４５秒、ドクターデプス９０秒という結果。 ただし、補間距離が同じ２５０ｍだが、ドクターデプスのほうが補ってくれていることがわかった。  リーフマスターが処理時間的に、問題がないことがわかったため、更にどのような設定をすれば良いのか確認した。 NO.10がよさそうだった。設定により処理時間が随分と違うものだと感じた。 条件：エリア６０００ｍ＊６０００ｍ
ちなみに良さそうなＮＯ．１０の画面は下記となります。  １０．YAMAHA YFR-065(ロイヤル製）からＲｅｅｆｍａｓｔｅｒへの座標変換 ＴＯＰページ YFR065=度、分（10進法）表記であり、Rｅｅｆｍａｓｔｅｒでは度、分（１０進法）表記をDD,MM,ｄｄｄと呼んでいる。 Reefmasterでは、度、分（１０進法）の表示も可能だが、データー入出力では、度（１０進法）のDD,ｄｄｄｄ方式となっている。 度、分（１０進法）：DD,MM,ddd → 度（１０進法）：DD,dddd 変換 （VBAで使用した時のBASICです少数第６位当たりで若干誤差がありますので参考のみ）
一発変換は次の式（エクセル関数） C2 = 度、分（１０進法） 度（１０進法） = INT(C2/100)+ROUND((C2/100-INT(C2/100))/60*100,7) １１．ＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲからＨＤＳ－８へのウェイポイント移植 ①ＲＥＥＦＭＡＳＴＥＲのＷＡＹＰＯＩＮＴをすべて選択（例えば、１月～１２月までのポイントを分けていたら、すべてを選択し、右クリック＞ ファイルを保存を選択＞”WAPOINT20170109”等の名前を付けて、ＳＤカードに保存する。 ②ＨＤＳ－８にＷＡＹＰＯＩＮＴの入ったＳＤカードを右側に入れる。 ③ＨＤＳ－８の操作＞ＰＡＧＥＳ＞ＷＡＹＰＯＩＮＴ、ルート、航跡のページの下にあるファイルを選択＞ＭｅｍｏｒｙＣａｒｄ－Ｒｉｇｈｔを選択＞ 先ほど保存した”ＷＡＹＰＯＩＮＴ20170109”を見つける＞インポートボタンが左から2番目のキーに出ているので押すことで すべてのＷＡＹＰＯＩＮＴは、地図に入力される。 |
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ＬＩＶＥでの活用（リアルタイム描画） ＴＯＰページ １．ＰＣとの接続（ＨＤＳ８からＮＭＥＡ－０１８３のＰＣへの転送） HDS電源ケーブルの２重になっている線のうち給電ケーブルに沿って収縮チューブで固定されて先端が見えない方がデータケーブルで この線の被膜を剥くと５本の線が出てくる。黄色が通信出力（＋）、被覆がない裸線がＧＮＤ。 ＨＤＳ８の取説より  ２．ケーブルの作成 ＴＯＰページ ＨＤＳ８（パワーケーブル）→（ハンダ付け）→ＲＳ２３２Ｃ（メス）→（オス）ＵＳＢシリアル変換器（ＵＳＢ端子オス）→（ＵＳＢ端子メス）ＰＣ 
・ドライバーについては、秋月電子の「ＵＳＢ－シリアル変換ケーブル スケルトン」のページで指定リンク先より ダウンロード（Ｗｉｎ１０もカバーしている模様） ・データ試験は、秋月電子の「GPS Viewer」をダウンロードして確認実施。 http://akizukidenshi.com/catalog/faq/goodsfaq.aspx?goods=M-04554  ３．ＨＤＳ８の設定 ＴＯＰページ ネットワーク＞ＮＭＥＡ０１８３＞出力センテンス の設定とデータ内容（●＝オン） ・ＧＰＳ ＧＧＡ●・・・Global Positioning System Fix Data ＧＬＬ○・・・Geographic Position - Latitude/Longitude ＧＳＡ＆ＧＳＶ○・・・GPS DOP and active satellites ＆ Satellites in view ＶＴＧ●・・・Track made good and Ground speed ＺＤＡ○・・・Time & Date - UTC, day, month, year and local time zone ・ナビゲーション ＡＡＭ○・・・Waypoint Arrival Alarm ＡＰＢ○・・・Autopilot Sentence "B" ＢＯＤ○・・・Bearing - Waypoint to Waypoint ＢＷＣ○・・・Bearing & Distance to Waypoint - Great Circle ＢＷＲ○・・・Bearing and Distance to Waypoint - Rhumb Line ＲＭＣ ＆ ＲＭＢ＝○・・・Recommended Minimum Navigation Information ＸＴＥ○・・・Cross-Track Error, Measured ・ソナー ＤＢＴ●・・・Depth below transducer ＤＰＴ○・・・Depth of Water ＭＴＷ○・・・Mean Temperature of Water ＶＬＷ○・・・Distance Traveled through Water ＶＨＷ○・・・Water speed and heading ・コンパス ＨＤＧ●・・・Heading - Deviation & Variation ・風 ＭＷＶ○・・・Wind Speed and Angle ・緊急レーダー警報発信器 ＴＬＬ○・・・ ＴＴＭ○・・・Tracked Target Message ４．ドクターデプスとリーフマスターのシミュレーション ＴＯＰページ 上の動画はミュートのみです。 操作をあまりしなくても海底地形をすぐに表示してくれる。（単に慣れだけでもないと思う） ドクターデプスは、３Ｄ画面でも自ボートを表示してくれる。 補間距離が広い。２Ｄ、３Ｄで使用するときには完成度が高い。 ３Ｄ画面で自ボート位置が出ない。ボート表示、方向表示がでなくなる時がある。 本動画ではボート位置がＧＰＳ位置に追従しなくなってる。 補間距離が狭い。 操作性が悪く、表示不良がある。まだまだこれからバージョンアップされるかと思うので 今後に期待したい。 ５．タフブックＣＦ－１９ ＴＯＰページ 既存のタフブックＣＦ－２９は、ＷｉｎｄｏｗｓＸＰですでにＭｉｃｒｏｆｏｆｔのサポートが打ち切られている。また海上で使うには ５００cd/ｍ2で暗くて見にくかったので、ReefMasterの導入をきっかけにタフブックＣＦ－１９高輝度（１０００ｃｄ/ｍ2）、 Ｗｉｎｄｏｗｓ７モデルを導入した。ただし古いモデルのため、ＷＩＮＤＯＷＳ１０へのアップデートは、動作保証がされないため Ｗｉｎ７のまま使用することにした。 ●仕様● ・品名:Panasonic TOUGHBOOK 19 (CF-19RW1ADS) 【無線LAN・Bluetooth内蔵モデル】 ・OS:Windows 7 Professional 32ビット 正規版 ・CPU:超低電圧版インテル Core i5-540UM vPro プロセッサー 1.20GHz （ターボ・ブースト・テクノロジー利用時は最大2.00GHz） ・RAM:4GB ・HDD:約160GB ・10.4inch TFTカラー液晶 XGA（回転式、AR処理タッチパネル機能付き） ・インテル HD グラフィックス搭載 ・PCカードスロット ・Expressカードスロット ・SDメモリーカードスロット（128MBを入れて高速RAMエリアにも使用） ・USB2.0 ・IEEE1394 ・モデム ・LAN ・ワイヤレスLAN ・Bluetooth Ver.2.1+EDR/Class1 ・取説 http://askpc.panasonic.co.jp/s/download/manual.html#19 ・SSD化は、信頼性に乏しく、使用しないことにした。 |
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| 魚探ログ・データ（ロイヤル製のみ）をＲｅｅｆＭａｓｔｅｒに移植する ＴＯＰページ ・次の方法で、潮汐値を反映させたＣＳＶデータを作成し、ＲｅｅｆＭａｓｔｅｒに反映させた。 ①YF-HB6520とＰＣを接続（YF6520のGPSケーブルの黒線とRS232Cの5pin（GND)を接続。白線とRS232Cの2pin（TX)を接続、 ケーブルアース線とＲＳ２３２Ｃのアース線をつなぐ。 ②秋月電子のＲＳ２３２ＣからＵＳＢへ変換するＵＳＢ－シリアル変換ケーブルを利用し、ＰＣと接続。 ドライバーをインストールしておく。 ③ＧＰＳ Ｖｉｅｗｅｒを秋月電子ＨＰで検索し、ダウンロード。 ④ＧＰＳ Ｖｉｅｗｅｒスタートし、YF6520の魚探ログを再生スタートさせたとき、GPSViwerでデータを見られるように設定する。 （4800ボーでYF6520から送信される） ⑤ＧＰＳ ＶｉｅｗｅｒをSａｖｅにして保存先を決めておく、YF-HB6520の魚探ログを再生スタート。 CONNECTをオンにすることで、YF6520のデーターは、メモ帳にＮＭＥＡ－０１８３のデータが自動的に最後までSAVEされる。 魚探ログ再生が終了するまでしばらく時間がかかります。 ＜注意＞YF6520のNMEA出力（プロッタ・振動子）を3秒にしておくと、約3秒間隔でデータが保存される、1秒間隔で保存すると、 データ量は増えるが、約1秒間隔でＮＭＥＡデータを取得できる。自分は1秒間隔でセットしデータ取得している。 ⑥メモ帳に取得できたデーターをエクセルにコピーペーストする。 ⑦作成したエクセルＶＢＡマクロを走らせ、必要なデータだけをシートにまとめる。 自作Ｍａｃｒｏ１（）を下記にしまします。 ⑧ 上記⑤～⑥で取得できたデータは、時間も取得できているため、Ｒｅｅｆｍａｓｔｅｒのタイドグラフを見て、エクセルに、潮高を 入力し、その分を深度から引くことで、ＣＳＶデータでもタイド調整をすることができた。ただし、計算上はあっていても、Ｒｅｅｆｍａｓｔｅｒ のトラックプロパティーのＷａｔｅｒｌｅｖｅｌにより、本来フラットな海底に隆起がないように微調整した。 Sub Macro1() ' ' Macro1 Macro ' Dim c, d, e, f y = 1: Z = 1 Sheets("Sheet1").Select For Each c In Range("A1:A40200") ' ←最大行（40200）を変更すること If InStr(c.Value, "GPRMC") > 0 Then c.Interior.ColorIndex = 3 d = Cells(y + 2, 1) e = Cells(y + 1, 1) f = Cells(y - 1, 1) lat = Mid(c, 17, 8) / 100 lon = Mid(c, 28, 9) / 100 dps = Mid(d, 11, 5) tim = Mid(c, 8, 6) + 90000 Dy = Mid(c, 51, 6) dc = Mid(e, 8, 4) cmp = Mid(f, 14, 3) spd = Mid(c, 41, 3) If IsNumeric(dps) Then 'SPDが数字なら記入する Cells(y - 3, 9) = Z 'NO Cells(y - 3, 10) = lat 'ido tate Cells(y - 3, 11) = lon 'keido yoko Cells(y - 3, 12) = dps 'suisin Cells(y - 3, 13) = tim 'jikan Cells(y - 3, 14) = Dy 'nen-tuki-hi Cells(y - 3, 15) = dc 'suion Cells(y - 3, 16) = cmp 'compass Cells(y - 3, 17) = spd 'speed knot Cells(y - 3, 18) = Int(spd * 1.85 * 10) / 10 'sppd km End If Sheets("Sheet2").Select If IsNumeric(dps) Then 'SPDが数字なら記入する Cells(Z, 1) = lat 'ido tate Cells(Z, 2) = lon 'keido yoko Cells(Z, 3) = dps 'suisin Cells(Z, 4) = tim 'jikan Cells(Z, 5) = Dy 'nen-tuki-hi Cells(Z, 6) = dc 'suion Cells(Z, 7) = cmp 'compass Cells(Z, 8) = spd 'speed knot Cells(Z, 9) = Int(spd * 1.85 * 10) / 10 'sppd km Cells(Z, 10) = Z 'NO Z = Z + 1 End If End If Sheets("Sheet1").Select y = y + 1 Cells(2, 10) = y Next c ' End Sub |
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